ESP32 располаже са већим бројем контаката, који такође имају више функција у поређењу са ESP8266. Код ESP32 може да се дефинишу контакти који се користе за UART, I2C или SPI, само је то потребноподесити унутар програма. Ако се то не уради контакти ће се користити, као подразумевани (default).